A végeffektor közvetlenül a célra ható eszköz, amely a szerszám karimára szerelt szerszám segítségével végzi el a felhasználó által a robot számára konfigurált feladatot, vannak megfogók (kettős működésű, egyműveletű és pneumatikus befogó) és szerszámok (eszközök és csavarhúzók). Ezenfelül a felhasználó által beépített eszközök és képernyől hozzáadhatóak mint Munkacella-elemek. A Doosan Robotics web-alapú App Builder fejlesztésű ökorendszert biztosít a munkacella-elem alkalmazás fejlesztéséért. A z App Builder kézikönyvek és a web-szolgáltatások a Fejlesztó LAB-jében elérhetőek.
-
[Developer LAB] https://devlab.doosanrobotics.com