Vezérlőpult gomb (hat gomb)

No.	Elem	Leírás
1	Hand-Guiding Button	Ez a gomb a robotpóz igazítására vagy módosítására használható.
2,3	Felhasználói beállító gombot	A gomb módosíthatja a robotpózt egy póz valamely üzemmódnak megfelelő rögzítési feltétel szerinti megadásával. Tengely rögzítése: A szerszám koordináták Z-tengelye szerint módosítja a pózt Felület rögzítése: A szerszám koordináták X-Y síkja szerint módosítja a pózt Pont rögzítése: Csak a szöget módosítja a szerszám koordináták referenciapontjától Szög rögzítése: Csak a pozíciót módosítja az aktuális TCP szög rögzítése mellett További információkért a beállításokról lásd „(2.12.2-hu_HU) Vezérlőpult beállítása”
4	Save Pose Button	Menti a jelenlegi robotpózt. További információkért lásd „(2.12.2-hu_HU) Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal”
5	One Line Up	Egy sorral feljebb mozgatja a képernyőn megjelenő Fókuszt
6	One Line Down	Egy sorral lejjebb mozgatja a képernyőn megjelenő Fókuszt

Megjegyzés – Vezérlőpult beállítás módosítása

A kézi vezérlésű gomb és , a korlátozások mozgásgomb beállításainak módosítása 2 másodpercet vesz igénybe.
A Készség beállítása képernyőn a Póz mentése gomb megnyomása automatikusan a következő pozícióra viszi a fókuszt.
A visszavonás gomb csak a Készség beállítása ablakban használható, amely több pózt irányít.