2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Léptetés funkció

A Léptetés üzemmódban a felhasználó a teljes munkatéren navigálhat, vagy beállíthatja a felhasználó konfigurálta működési teret a robot működési tereként. Az egyes tengelyek mozgási szöge a biztonsági beállítás kiválasztott működési tere és csuklószög határértéke szerint korlátozható.

A léptetés funkció használatához érintse meg a főmenü image2021-11-17_10-46-2.png Léptetés gombját.

  • Automatikus üzemmódban a „Léptetés” gomb le van tiltva, ezért a funkció nem érhető el.

  • A Léptetés funkció a Szervó ki során nem használható.

  • A robot kézzel működtethető a Léptetés képernyőről, ezért a robot csak akkor mozog, amikor a Léptetés gomb meg van nyomva.

  • A robotot lehetséges a Léptetés fül képernyőn lévő jelenlegi pozíciója alapján mozgatni.

  • A robot mozgatható a cél szög/koordináta megadásával a Mozgatás fül képernyőn.

  • A referencia koordináták konfigurálhatók a Léptetés fül képernyőn és a Mozgatás fül képernyőn, mint csukló vagy feladat.

  • A robot igazítási referenciája a Igazítsa fül képernyőn választható ki.


Megjegyzés

  • A Igazítsa képernyőn, ha az I/O, POS_3_ENABLE_SWITCH biztonsági jel be van állítva, a Szervó be és Léptetés funkciók csak ennek a jelnek a bevitele esetén állnak rendelkezésre.

  • Ha a robot nem navigálható, mert nem a Léptetés üzemmód működési terében tartózkodik, állítsa be a robot működési terét a „Nincs” értékre, hogy a robot navigálható legyen.