Breadcrumbs

Vezérlőpult gomb (öt gomb)

A felhasználó módosíthatja a robotpózt, miközben lenyomva tartja a Kézi irányítás gombot vagy az egyéni gombot a vezérlőpulton.

image2021-11-16_10-37-31.png

No.

Elem

Leírás

1

Hand-Guiding Button

Ez a gomb a robotpóz igazítására vagy módosítására használható.

2,5

Felhasználói beállító gombot

A gomb módosíthatja a robotpózt egy póz valamely üzemmódnak megfelelő rögzítési feltétel szerinti megadásával.

  • Tengely rögzítése: A szerszám koordináták Z-tengelye szerint módosítja a pózt

image2021-11-16_10-39-46.png

  • Felület rögzítése: A szerszám koordináták X-Y síkja szerint módosítja a pózt

image2021-11-16_10-40-16.png

  • Pont rögzítése: Csak a szöget módosítja a szerszám koordináták referenciapontjától

image2021-11-16_10-40-47.png

  • Szög rögzítése: Csak a pozíciót módosítja az aktuális TCP szög rögzítése mellett

image2021-11-16_10-41-30.png

További információkért a beállításokról lásd „ (2.12.2-hu_HU) Vezérlőpult beállítása"

3

Cancel Button

Törli a legutóbb mentett pózt.

4

Save Pose Button

Menti a jelenlegi robotpózt. További információkért lásd "(2.12.2-hu_HU) Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal"

Megjegyzés – Vezérlőpult beállítás módosítása

  • A Készség beállítása képernyőn a Póz mentése gomb megnyomása automatikusan a következő pozícióra viszi a fókuszt.

  • A visszavonás gomb csak a Készség beállítása ablakban használható, amely több pózt irányít.