Allinea il TCP del robot in base ad un elemento Workcell.
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Selezionare la schermata Align (Allineare) e selezionare la scheda Parallel To Workcell Items.
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Selezionare l'elemento desiderato in Workcell Item.
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Selezionare la direzione di allineamento.
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Toccare e tenere premuto il pulsante Align Axis (Allinea asse) per allineare l'asse.
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Le direzioni di selezione per Allineamento in base al Target e sono determinate in accordo con la sequenza di apprendimento di tre punti tenuto conto del fatto che Workcell Item sia orario o antiorario. [Vedere la figura che segue]
