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Esecuzione dell'attività

È possibile testare l'attività creata eseguendola. Per eseguire un'attività, procedere nel modo seguente:

  1. Selezionare la scheda Play (Esegui).
    image1_en.png

  2. Toccare il pulsante Real Mode (Modalità reale) ( image2021-12-22_14-53-1.png ).

  3. Trascinare il cursore della velocità sulla barra per impostare la velocità del robot.

  4. Premere image2021-12-22_14-53-10.png per eseguire l'attività.

  5. Pausa ( image2021-12-22_14-53-14.png ): Mette in pausa l'attività attualmente in corso.

  6. Stop ( image2021-12-22_14-53-22.png ): Interrompe l'esecuzione dell'attività attualmente in corso.


  • Se la modalità Reale è disattivata, l'esecuzione avviene solo in modalità virtuale, durante la quale il robot viene azionato solo nel simulatore.

  • Quando la modalità Reale è attivata, compare un display di stato che mostra lo stato I/O.

  • Quando si esegue un programma attività in modalità virtuale, questo viene eseguito una sola volta indipendentemente dall'impostazione e la diversione tramite il segnale I/O nell'attività non viene eseguita correttamente.

  • I dati sulla posizione del baricentro utensile e peso utensile della schermata dati esecuzione vengono visualizzati normalmente solo quando si esegue il comando Set TCP o si impostano posizione e peso TCP jog

  • I comandi che danno problemi durante l'esecuzione del programma sono evidenziati in arancione.

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