Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo

1

Modalità reale

Imposta la modalità di gioco del test del robot.

• Reale: Aziona un robot effettivo per testare l'attività nell'elenco delle attività.

• Virtuale: Utilizza una schermata di simulazione per testare l'attività nell'elenco delle attività.

2

Tempo totale

Visualizza il tempo totale trascorso dopo l'esecuzione dell'attività.

3

Conteggio totale

Visualizza il numero totale di esecuzioni di attività.

4

Tempo medio di esecuzione

Visualizza il tempo medio impiegato per eseguire un ciclo dell'attività nell'elenco delle attività.

5

Scheda spostamento schermata informazioni

Si sposta tra la schermata dei messaggi informativi del robot, la schermata delle informazioni di fine effettore e la schermata delle informazioni di i/o.

• Scheda messaggio informativo: Visualizza i messaggi di informazioni generati durante l'esecuzione.

• Scheda End Effector Information (informazioni fine effettore): Visualizza il punto centrale dell'utensile robot, il peso dell'utensile e le informazioni sulla collisione e sulla forza.

• Scheda informazioni i/o: Visualizza le informazioni i/o del controller e della flangia.

6

Area temporale dei messaggi informativi

Visualizza le informazioni sull'ora del messaggio informativo visualizzato.

7

Area dei messaggi informativi

Visualizza il messaggio informativo.

8

Cursore di velocità

Imposta la velocità del robot in modalità reale o virtuale.

9

Pulsante di arresto

Interrompe l'attività corrente.

10

Pulsante di attivazione/disattivazione dellapausa

Esegue o mette in pausa il lavoro nell'elenco delle attività.

11

Ora

Visualizza il tempo trascorso per il comando/specialità corrispondente.