Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:

N.

Voce

Descrizione

1

Real mode ( )

Imposta la modalità di esecuzione del test del robot.

• Modalità reale Attiva un robot vero per testare l'attività presa dall'elenco.

• Modalità virtuale: Utilizza una schermata di simulazione per testare l'attività presa dall'elenco.

2

Total time

Visualizza il tempo totale trascorso dall'esecuzione dell'attività.

3

Total count

Visualizza il numero totale di volte che l'attività è stata eseguita.

4

Average execution time

Visualizza il tempo medio trascorso nell'esecuzione di un ciclo dell'attività presa dalla lista.

5

Information Screen Shift Tab

È possibile alternare tra la schermata dei Informazione Messaggio del robot, la schermata delle informazioni sull'effettore finale e la schermata delle informazioni di input/output.

• Scheda Informazione Messaggio : visualizza i Informazione Messaggio che si verificano durante la riproduzione.

• Scheda dati terminale: Visualizza il punto centrale dell'utensile del robot, il peso dell'utensile e i dati relativi a collisione e forza.

• Scheda dati I/O: Visualizza i dati I/O del controller e della flangia.

6

Controller digital I/O signal

Visualizza i segnali I/O digitali del controller relativi all'attività corrente.

• Se il segnale digitale è un segnale alto, l'icona è visualizzata in azzurro.

• Se il segnale digitale è un segnale basso, l'icona è visualizzata in grigio.

7

Flange digital I/O signal

Visualizza i segnali I/O digitali della flangia relativi all'attività corrente.

• Se il segnale digitale è un segnale alto, l'icona è visualizzata in azzurro.

• Se il segnale digitale è un segnale basso, l'icona è visualizzata in grigio.

8

Speed slider

Imposta la velocità del robot in modalità reale o virtuale.

9

Stop button

Interrompe l'attività in corso.

10

Execute/pause toggle button

Esegue o mette in pausa l'attività presa dall'elenco.

11

Time

Visualizza il tempo trascorso nell'esecuzione del comando/abilità corrispondente.