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Toccare il pulsante Settings (Impostazioni) nel menù principale e selezionare Robot Settings > Home Position (Impostazioni robot > Posizione iniziale).
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Selezionare User Home Position.
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Selezionando Default Home Position si imposta la posizione iniziale predefinita.
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Spostare il robot nella posizione desiderata e toccare il pulsante Save Pose (Salva posizione).
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Toccare il pulsante Confirm (Conferma).
Avvertenza
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Quando un robot o un giunto di un robot viene scambiato, la posizione home utente deve essere reimpostata tramite il teach pendant.
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Quando si esegue un backup/ripristino, è necessario reimpostare la posizione home utente sul teach pendant.
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L'impostazione della posizione home utente di DART Studio non si riflette sul teach pendant. Se la posizione home utente viene impostata tramite DART Studio e quindi utilizzata con il teach pendant, la posizione home utente deve essere reimpostata.