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Nell'area del menu Impostazioni, seleziona il menu I/O flangia in Impostazioni robot (visibile solo quando è collegata una nuova flangia)
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Le informazioni attualmente impostate vengono visualizzate nella finestra Gestione impostazioni.
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Modificare le opzioni nelle impostazioni I/O della flangia (X1/X2)
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Tensione di alimentazione
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Funzione di alimentazione 0 V/12 V/24 V(predefinita)
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Tipo di uscita digitale
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PNP / NPN
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Ingresso analogico/RS485
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Utilizzare le porte X1/X2 come ingresso analogico o RS485
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Quando si seleziona RS485, impostare Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit.
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Modificare le opzioni per l'interblocco di alimentazione dell'effettore finale
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Servo disattivato
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Mantenimento della tensione di alimentazione e dell'uscita digitale
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Commuta la tensione di alimentazione e l'uscita digitale su 0 V e ripristina l'ultimo stato quando Servo On.
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Interrotto
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Mantenimento della tensione di alimentazione e dell'uscita digitale
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Commuta la tensione di alimentazione e l'uscita digitale su 0 V e ripristina l'ultimo stato una volta ripristinato.
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Al termine, premere il pulsante OK.
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La configurazione dell'ambiente per utilizzare l'I/O flangiato è ora completa.
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Nota
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La serie A visualizza solo X1.