オプション 標準（ Normal ） 3 分
ロボットのワールド座標はワールド座標から設定できます。ロボット座標がベース座標の場合、このステップはスキップできます。
ワールド座標は、 [ ワークセルマネージャー（ Workcell Manager ） ]>[ ロボット（ Robot ） ]>[ ワールド座標（ World Coordinates ） ] で設定でき ます詳しくは、『ワールド座標の設定』を参照 (2.12-ja_JP) ワールド座標系を設定するしてください。
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ワールド座標は、ロボットベースの設置場所が物理的に移動 / 回転されるときに使用されます。
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ワールド座標を変更すると、同じ移動 / 回転がロボットシミュレータ画面に適用されます。
注
ワールド座標は、ロボット教育後にベース位置と角度が変更された後でも使用できます。過去にロボット教育によって作成されたタスクの座標がベースからワールドに変更された場合、ワールド座標の移動 / 回転に対応するオフセットがすべてのモーション座標に適用されます。