ワークセルアイテム - スペース制限を追加します

オプション標準（ Normal ） 10 分

スペース制限のワークセル項目（ Workcell Item ）は、ロボットの最も外側のゾーンに仮想境界を設定します。ロボットはスペース制限を設定せずに操作できますが、ロボットを安全に操作するためにスペース制限を設定することをお勧めします。

スペースの制限は 、 [ ワークセルマネージャー（ Workcell Manager ） ] >> [ スペースの制限（ Space Limit ） ] > [ 立方体（ Cuboid ） ] 、 [ シリンダ（ Cylinder ） ] 、 [ 複数平面ボックス（ Multi-plane box ） ] 、 [ 球（ Sphere ） ]詳細については、を参照スペース制限を設定するしてください。

インスペクションポイントはロボットまたは TCP として設定でき、有効なスペースは内部または外部として設定できます。
監視ゾーンは、ロボットまたは TCP として設定できます。内部ゾーンと外部ゾーンのどちらを検出するかを設定します。
デフォルト値は、ゾーン全体と内部の設定です。
ロボットは、セット安全ゾーンに配置した後で適切に設定できます。