デバッグ画面

1

Debug

ロボットテストプレイをデバッグモードに転換します。

2

Break Point Button

命令語にブレーキ地点を設定します。タスク実行後、該当命令語に到達すると実行せずに止まります。

3

Skip Point Button

命令語にスキップ地点を設定します。タスク実行後、該当命令語に到達すると実行しません。

4

Play/Restart Toggle Button

デバッグモードでタスクを実行します。タスクが実行中に、ブレーキ地点に到達又は一時停止などの状態でタスクが一時中止された場合、リスタートボタンで変更します。

5

Pause Button

タスクの実行をしばらく停止します。

6

Stop button

実行中のタスクを中止するボタンです。

7

Stage by Stage

タスクが一時停止した状態で命令語を一つずつ実行します。