ウェイポイントの設定

命令語のウェイポイント(waypoint)を設定するには:

1. 基準座標系と座標値のタイプ(Absolute、Relative)を選択します。
   

2. ジョグ機能を利用するかダイレクトティーチングして、設定する位置にロボットを移動させます。

3. Save Poseボタンをタップして、ロボットツールの位置を保存してください。必要な場合、GlobalVariablesやDefine命令語で定義しておいた変数を指定できます。