버전

실시간 외부 제어 버전은 입/출력 데이터 구조체 버전에 따라서 관리됩니다. SW 버전이 올라가면서 입/출력 데이터 구조체 각각이 변경될 수 있지만, 외부 제어기를 개발한 입/출력 데이터 버전을 맞춰주면 하위 호환성을 지원합니다.