app_weld_set_weld_cond_digital

기능

통신방식 용접기의 용접조건을 설정합니다. 용접조건은 용접기능 활성화 (app_weld_enable_digital()) 부터 비활성화(app_weld_disable_digital())로 정의한 용접구간 내에서만 유효하며 이외에 실행 시 에러가 발생합니다. 용접조건으로 설정할 수 있는 항목은 다음 명령어(app_weld_set_interface_eip_r2m_mode(), app_weld_set_interface_eip_r2m_condition(), app_weld_set_interface_eip_r2m_option())에 해당하는 용접기와 통신 인터페이스 설정을 완료한 항목에 대해서만 가능합니다.

하나의 용접구간 내에서는 하나의 용접조건만 허용되며 용접 중 app_weld_adj_welding_cond_dgital() 명령어를 통해 용접조건을 조정하거나, 티치펜던트의 용접조건 조정 popup에서 전압조정/동적인자조정/피딩속도/속도 (및 위빙옵셋)를 조정할 수 있습니다. 다만 티치펜던트에서의 용접조건 조정은 명령어를 통한 용접조건 조정상태가 RESET상태 (즉, app_weld_set_weld_cond_digital()으로 지정한 용접조건 설정)인 경우에만 가능합니다.

알아두기

전압조정(voltage correction) : 아크 길이를 조정 합니다.
동적인자조정(dynamic correction) : 아크 특성을 조정 합니다

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pConfigdigitalweldingcondition	CONFIG_DIGITAL_WELDING_CONDITION	없음	디지털 용접 조건 설정 구조체

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

CONFIG_DIGITAL_WELDING_ADJUST adjustData;
adjustData._bRealTime = 1; // 실시간 조정 여부 (1: 실시간)
adjustData._bResetFlag = 0; // 리셋 플래그 (0: 현재 값)
adjustData._fTargetVel = 110.0; // 목표 속도 설정
adjustData._fOffsetY = 12.0; // 위빙 Y 오프셋 설정
adjustData._fOffsetZ = 6.0; // 위빙 Z 오프셋 설정
adjustData._fWidthRate = 1.2; // 위빙 폭 비율 설정
adjustData._fDynamicCor = 0.8; // 동적 보정 값 설정
adjustData._fVoltageCor = 22.0; // 전압 보정 값 설정
adjustData._nJobNumber = 1; // 작업 번호 설정
adjustData._nSynergicID = 1; // 시너직 ID 설정

// app_weld_adj_weld_cond_digital 함수 호출
bool result = Drfl.app_weld_adj_weld_cond_digital(adjustData);