기능
로봇제어기에서 현재 실행 중인 DRL 프로그램(태스크)을 일시 정지하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
if (drfl.get_program_state() == DRL_PROGRAM_STATE_PLAY) {
drfl.drl_pause();
}