CNC Machine Tending

공작기계 보조작업에 대한 템플릿입니다. 공작기계 템플릿은 로봇 플랜지에 한 개의 그리퍼를 설치한 경우, 두 개의 그리퍼를 설치한 경우에 따라 템플릿이 추천됩니다. 관련 워크셀 아이템은 아래와 같습니다.

공압/전기 그리퍼
Turning Center
에어블로우 노즐
팔렛트

Single 그리퍼

작업 순서	Type 1	Type 2	Type 3	Type 4
작업 순서	명령어
작업물 집기	Pick 팔렛트	Pick 팔렛트	Pick 팔렛트	Pick 팔렛트
척 에어 블로잉	-	-	Airblow	Airblow
작업물 로딩	Place TC	Place TC	Place TC	Place TC
문 닫기	Close TC Door	Close Manual TC Door	Close TC Door	Close Manual TC Door
가공 시작	Start TC	Start TC	Start TC	Start TC
TC 레디 체크	Check TC Ready	Check TC Ready	Check TC Ready	Check TC Ready
문 열기	Open TC Door	Open Manual TC Door	Open TC Door	Open Manual TC Door
완성품 에어 블로잉	-	-	Airblow	Airblow
완성품 언로딩	Pick TC	Pick TC	Pick TC	Pick TC
완성품 놓기	Place 팔렛트	Place 팔렛트	Place 팔렛트	Place 팔렛트

Double 그리퍼

작업 순서	Type 1	Type 2	Type 3	Type 4
작업 순서	명령어
작업물 집기	Pick 팔렛트	Pick 팔렛트	Pick 팔렛트	Pick 팔렛트
TC 레디 체크	Check TC Ready	Check TC Ready	Check TC Ready	Check TC Ready
문 열기	Open Auto TC Door	Open Manual TC Door	Open Auto TC Door	Open Manual TC Door
완성품 에어블로잉	-	-	Airblow	Airblow
완성품 언로딩	Pick TC	Pick TC	Pick TC	Pick TC
척 에어블로잉	-	-	Airblow	Airblow
작업물 로딩	Place TC	Place TC	Place TC	Place TC
문 닫기	Close Auto TC Door	Close Manual TC Door	Close Auto TC Door	Close Manual TC Door
가공 시작	Start TC	Start TC	Start TC	Start TC
완성품 놓기	Place 팔렛트	Place 팔렛트	Place 팔렛트	Place 팔렛트