대상물을 잡아서 목표한 홀에 넣는 작업을 하는 템플릿입니다. 기본적으로 Pick과 Insert스킬로 구성됩니다. 관련 워크셀 아이템은 아래와 같습니다.
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공압/전기 그리퍼
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작업 순서 |
명령어 |
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작업물 집기 |
Pick |
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작업물 삽입 |
Insert |
대상물을 잡아서 목표한 홀에 넣는 작업을 하는 템플릿입니다. 기본적으로 Pick과 Insert스킬로 구성됩니다. 관련 워크셀 아이템은 아래와 같습니다.
공압/전기 그리퍼
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작업 순서 |
명령어 |
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작업물 집기 |
Pick |
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작업물 삽입 |
Insert |