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Insert 템플릿

대상물을 잡아서 목표한 홀에 넣는 작업을 하는 템플릿입니다. 기본적으로 Pick과 Insert스킬로 구성됩니다. 관련 워크셀 아이템은 아래와 같습니다.

  • 공압/전기 그리퍼

작업 순서

명령어

작업물 집기

Pick

작업물 삽입

Insert