공작기계 보조작업에 대한 템플릿입니다. 공작기계 템플릿은 로봇 플랜지에 한 개의 그리퍼를 설치한 경우, 두 개의 그리퍼를 설치한 경우에 따라 템플릿이 추천됩니다. 관련 워크셀 아이템은 아래와 같습니다.
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Vacuum 그리퍼
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프레스 머신
Single 그리퍼
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작업 순서 |
명령어 |
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작업물 집기 |
Pick |
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작업물 로딩 |
Place 프레스 머신 |
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가공 시작 |
Start 프레스 머신 |
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프레스 머신 레디 체크 |
Check 프레스 머신 Ready |
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완성품 언로딩 |
Pick 프레스 머신 |
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완성품 놓기 |
Place |
Double 그리퍼
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작업 순서 |
명령어 |
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작업물 집기 |
Pick |
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프레스 머신 레디 체크 |
Check 프레스 머신 Ready |
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완성품 언로딩 |
Pick 프레스 머신 |
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작업물 로딩 |
Place 프레스 머신 |
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가공 시작 |
Start 프레스 머신 |
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완성품 놓기 |
Place |