대상물을 핸들링하는 템플릿입니다. 기본적으로 Pick과 Place 스킬로 구성됩니다. 로봇 플랜지에 한 개의 그리퍼를 설치한 경우, 두 개의 그리퍼를 설치한 경우에 따라 템플릿이 추천됩니다. 관련 워크셀 아이템은 아래와 같습니다.
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공압/전기 그리퍼
Single 그리퍼
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작업 순서 |
명령어 |
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작업물 집기 |
Pick |
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작업물 놓기 |
Place |
Double 그리퍼
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작업 순서 |
명령어 |
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작업물 #1 집기 |
Pick |
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작업물 #2 집기 |
Pick |
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작업물 #1 놓기 |
Place |
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작업물 #2 놓기 |
Place |