기능
현재 제어 모드를 확인하기 위한 서비스입니다.
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
control_mode |
int8 |
- |
로봇 제어 모드 3 : Position Control Mode 4 : Torque Control mode |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |