기능
현재 관절 속도를 확인하기 위한 서비스입니다.
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
joint_speed |
float64[6] |
- |
Joint Speed |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |