기능
현재의 툴의 목표(target) 자세를 확인하기 위한 서비스입니다. 이때 자세는 ref coordinate 기준으로 합니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
ref |
Int8 |
0 |
MOVE_REFERENCE_BASE =0 MOVE_REFERENCE_WORLD=2 MOVE_REFERENCE_USER=101~120 |
ref 의 인자에서 MOVE_REFERENCE_WORLD 는 M2.40 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
pos |
float64[6] |
- |
target tool position |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |