기능
현재의 목표(target) 관절각을 확인하기 위한 서비스입니다. 단, movel, movec, movesx, moveb, move_spiral, move_periodic 명령어에서는 사용할 수 없습니다.
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
pos |
float64[6] |
- |
관절각 |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |