기능
툴의 조임 토크를 모니터링하기 위한 서비스입니다. 주어진 시간 내에 설정된 토크(m)에 도달한 경우는 True를 리턴하고, 주어진 시간을 초과한 경우에는 False를 리턴합니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
m |
float64 |
0 |
Target torque |
|
timeout |
float64 |
0 |
Monitoring duration [sec] |
|
axis |
int8 |
- |
TASK_AXIS_X = 0 TASK_AXIS_Y = 1 TASK_AXIS_Z = 2 |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |