기능
기준 좌표계(ref) 기반의 새로운 사용자좌표계를 설정하기 위한 서비스입니다. Workcell Item에서 설정한 좌표계를 포함하여 총 20개의 사용자좌표계를 설정할 수 있으며, 20개가 넘어가면 새로운 직교 좌표계를 설정할 수 없습니다. 명령어를 통해 설정한 사용자좌표계는 프로그램 실행 종료 시 삭제되므로, 사용자좌표계 정보를 유지하려면 Workcell Item에서 사용자좌표계를 설정하세요.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
pos |
float64[6] |
- |
사용자좌표계 정보 (위치 및 방향) |
|
ref |
int8 |
- |
reference coordinate DR_BASE: base coordinate DR_WORLD: world coordinate |
ref 의 인자에서 MOVE_REFERENCE_WORLD는 M2.40 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
id |
int8 |
- |
사용자 좌표계 ID(101~120) 혹은 실패(-1) |
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |