기능
작업 공간을 좌표값으로 지정합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
X |
float list posx |
0 |
X position 또는 position list 또는 posx |
|
Y |
float |
0 |
Y position |
|
Z |
float |
0 |
Z position |
|
A |
float |
0 |
A orientation(기준좌표계의 Z방향 회전) |
|
B |
float |
0 |
B orientation(A회전된 좌표계의 Y방향 회전) |
|
C |
float |
0 |
C orientation(A,B회전된 좌표계의 Z방향 회전) |
리턴
Posx
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
Python
movej([0,0,90,0,90,0], v=10, a=20)
x2 = posx(400, 300, 500, 0, 180, 0)
x3 = posx([350, 350, 450, 0, 180, 0]) #x3=posx(350, 350, 450, 0, 180, 0)
x4 = posx(x2) #x4=posx(400, 300, 500, 0, 180, 0)
movel(x2, v=100, a=200)
관련 명령어