기능
비전시스템의 통신을 연결한다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
ip_addr |
str |
- |
비전 모듈의 Server IP (예, 192.168.137.200) |
|
port_num |
int |
9999 |
Port 번호 (예, 9999) |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
연결 성공 |
|
-1 |
연결 실패 |
예제
Python
vs_set_info(DR_VS_COGNEX) #Vision type information setting
vs_connect("192.168.137.10") #Connect to vision - Vision IP, Default port
# Enter your task
vs_disconnect() #Disconnect to vision