기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 설정 된 TCP 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
|
값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
ret |
class.config_tcp_symbol |
TCP 설정 정보 |
클래스
class.config_tcp_symbol
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
symbol |
string |
TCP 이름 |
|
tcp |
class.config_tcp |
TCP 정보 |
class.config_tcp
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
offset |
float[6] |
목표 위치 |
예제
Python
ret = get_current_tcp()
print(ret.symbol) ## tcp symbol
print(ret.tcp.offset) ## tcp target pos list
관련 명령어
-
없음