기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 설정 된 안전 IO 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
|
값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
ret |
class.config_safety_io |
safety IO 설정 정보 |
클래스
class.config_safety_io
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
input |
int[8] |
safety input 정보(0~7) |
|
output |
int[8] |
safety output 정보(0~7) |
예제
Python
ret = get_safety_io()
print(ret.input) ### input list of safety io
print(ret.output) ### output list of safety io
관련 명령어
-
없음