기능
현재 설정된 월드 좌표계 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
|
값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
ret |
class.config_world_coordinate |
월드 좌표계 설정 정보 |
클래스
class.config_world_coordinate
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
type |
int |
world2base: 0 base2ref: 1 world2ref: 2 |
|
pos |
float[6] |
목표 위치 |
예제
Python
ret = get_world_coord()
print(ret.type)
print(ret.pos)
관련 명령어
-
없음