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조인트 기준으로 실행하기

로봇의 조인트를 기준으로 각도를 조절하려면:

  1. 조그 화면에서 조인트 탭을 선택하십시오.

  2. 각도를 조절할 축(J1~J6)을 선택하십시오.

    image-20250702-060932.png


  3. 방향 버튼( image2021-11-17_10-51-8.png , image2021-11-17_10-51-16.png ) 을 길게 눌러 해당 축의 각도를 조절하십시오.

    image-20250702-060945.png


알아두기

안전 지역은 가상 모드에서 적용되지 않습니다.