용접자동화를 위해 로봇-용접기간 연결하는 시작 과정부터 작업자가 반복적으로 용접작업을 수행하는 과정까지는 일반적으로 아래 그림과 같은 흐름으로 진행됩니다. 이 흐름에서 초기 연결 및 설정은 전문 시스템인테그레이터(SI)가 수행하기도 하며 용접조건 설정은 용접에 대한 전문지식이 필요한 부분입니다. 특히 화재예방을 위해 전기적인 절연부분과 주변 환경의 정리는 용접작업 전 필수적으로 확인하여야 합니다. 아래의 용접작업 흐름 그림의 오른쪽에는 두산로봇의 용접기능에서 제공하는 기능의 메뉴들을 확인할 수 있습니다. 간략화된 그림을 참고하여 쉽게 용접기능을 활용하시기 바랍니다. 각 메뉴별 상세 설명은 이후의 장/절에서 소개합니다.
