아크용접은 다양한 산업현장에서 금속 간의 접합을 위해 사용되는 공법입니다. 아크용접은 부재의 성질/재질, 용접장치의 기구, 가스의 종류 등 용접환경 및 조건에 따라 사용가능한 공법이 결정됩니다. 그 중 MIG용접, MAG용접(CO2용접) 및 TIG용접 등이 로봇자동화가 용이합니다. MIG/MAG/TIG용접은 모두 접합하고자 하는 부재에 높은 전기적인 에너지를 주어 발생되는 아크 및 열로 부재 및 용가제(wire))를 용융한 후 응고시켜 접합하게 됩니다. 이 때 발생하는 아크는 접합부의 형상 및 품질을 결정하게 되며 이는 동일한 환경조건(가스의 조성, 전극과 모재간 거리) 하에서 용접 전압, 전류 및 용가제(wire)의 공급속도를 조정하여 변경할 수 있습니다. 숙련된 용접사는 아래와 같은 용접시스템에서 (1)조절기를 통해 전압 및 용가제 공급속도를 조절하고 (2) 손으로 토치의 움직임 (속도 및 모션(토치각도, 위빙모션))을 주어 원하는 용접결과물을 얻어냅니다.
<아크 용접 시스템 개요>