유용한 팁 및 이상 상황 조치

위빙기능만 필요한 경우

워크셀매니저를 통해 용접기 인터페이스 및 용접조건을 설정하지 않고 사용자프로그램으로 용접기와 인터페이스를 구축하여 위빙기능만 활용하는 것이 가능합니다.

워크셀매니저에서 용접기를 등록하지 않거나 또는 활성화된 용접기가 있다면 비활성화하고, 사용하고자 하는 위빙 조건만 추가한 후 태스크라이터 또는 태스크빌더에서 용접명령을 활용하면 위빙모션만 사용이 가능합니다.

용접기 설정 비활성화

용접기를 등록하여 활성화한 경우 해당 용접기를 비활성화 합니다.

위빙 조건 설정

다음의 메뉴에서 아래와 같이 설정합니다.

1. 주변장치 → 위빙조건 → + → 사다리꼴(trapezoidal)/원형(Circular)/지그재그(Zigzag)/정현파(sinusoidal)/C파형(C-Wave) → 선택

2. ‘위빙 조건 설정’을 참고하여 원하는 위빙조건을 설정합니다.

알아두기

워크셀매니저에서 위빙 조건을 추가하지 않고도 태스크라이터에서 프로그램 작성 중 위빙 조건을 추가할 수 있습니다.

용접 토치 설정

다음의 메뉴에서 아래와 같이 설정합니다.

1. 주변장치 → + → 용접 → 용접토치 → 선택

2. ‘용접 툴(토치) 설정’을 참고하여 현재 토치의 TCP를 설정합니다.

태스크라이터/태스크빌더에서 용접작업 생성

1. ‘용접’을 삽입합니다.

2. 속성 탭에서 사용하고자 하는 실제의 토치와 위빙조건을 선택합니다.
   - 용접토치 : 설정한 용접토치
   - 위빙조건 : 설정한 위빙조건