본 용접을 하기 전에 정한 위치에 용접물의 부재를 임시 고정하기 위한 태크 용접(가용접) 기능을 제공합니다. 태크 용접을 위한 용접 조건 생성이 필요하며, 직접교시 기능을 활용하여 신속하게 로봇을 이동시켜 태크 용접을 수행할 수 있습니다. 아래의 2가지 방법으로 태크 용접을 진행할 수 있습니다.
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TB/TW – Welding Command 선택 → Property 탭 → 태크 용접 항목 확인
번호
항목
설명
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용접 조건 선택
태크 용접용으로 사전에 설정한 용접 조건을 선택하거나 다른 이름으로 저장하여 추가할 수 있습니다.
2
용접 조건 확인
선택한 용접 조건 설정값을 확인합니다. 팝업창으로 실행됩니다.
3
태크 용접 실행
팝업 화면
별도의 팝업창이 실행되며, 직접 교시로 로봇을 이동한 뒤 콕피트의 포즈 저장(Get Pose) 버튼을 이용하여 태크 용접을 실행합니다.
태크 용접 종료(End Tack Welding)버튼을 눌러 태크 용접을 종료합니다.
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반드시 팝업창이 실행된 상태에서만 태크 용접을 실행할 수 있습니다.
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옵션품인 콕피트를 장착하지 않은 경우에는 태크 용접 기능을 사용할 수 없습니다.
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Welding Control 팝업 → Setup & Test 탭 → 태크 용접 항목 확인
태크 용접 실행 팝업창을 실행한 후 직접교시로 이동 시, 포즈 저장(Get Pose) 버튼과 태크 용접 콕피트 버튼을 혼동하지 않도록 주의하시기 바랍니다. 태크 용접 중에는 직접교시로 이동이 불가능합니다.
콕피트를 이용한 직접교시 기능 중 점 고정(Orientation), 각 고정(Position) 기능을 사전에 설정해 놓으면 태크 용접 교시를 편리하게 수행할 수 있습니다.
(Tips) 가용접(tack welding) 및 용접구간 교시할 때 편의기능 설정
직접교시를 활용하여 가용접 및 용접구간을 교시할 때 각 고정 및 점 고정 기능을 활용하면 조금 더 쉽고 빠르게 교시가 가능합니다. 각 고정 기능을 활용하면 직접교시로 용접구간 1번째 위치에서 설정한 방향을 유지한 채 2번째 위치로 이동이 가능합니다. 점 고정 기능을 활용하면 직접교시로 현재 위치는 유지한 채로 방향만 변경이 가능합니다. 주로 사용하는 고정기능을 미리 콧픽 버튼에 지정해 놓으면 편리합니다.
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각 고정 |
점 고정 |
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콕핏 버튼 설정
설정 → 로봇 설정 → 버튼1(위치)/버튼2(방향) → 설정
