Clamping Escape by Cockpit

De Escape-functie voor klemmen kan alleen worden gebruikt wanneer deze is ingesteld op “Cockpit-instellingen”.

De Clamping Escape-functie kan worden ingeschakeld met  en  knoppen voor 5 cockpitknoppen, en met   en   knoppen voor 6 cockpitknoppen.

De Clamping Escape -functie kan gebruikt worden met 2 paden op het scherm Teach Pendant.

1. Vanuit de status Servo Off (Servo Uit) -> naar de modus Backdrive Handguiding Mode (Handmatige backdrive-begeleiding).
   
   

2. Vanuit de status Interrupted (Onderbroken) > naar de modus Recovery Handguiding Mode (Handmatige herstelbegeleiding).