Scherm Real Mode: Tabblad informatiebericht

1

Real-modus

Hiermee wordt de afspeelmodus voor robottestsingesteld.

• Echt: Het bedient een echte robot om de taak in de takenlijst te testen.

• Virtueel: Het gebruikt een simulatorscherm om de taak in de takenlijst te testen.

2

Totale tijd

Het geeft de totale tijd weer die is verstreken na de uitvoering van de taak.

3

Totale telling

Het geeft het totale aantal uitgevoerde takenweer.

4

Gemiddelde uitvoeringstijd

De gemiddelde tijd die is besteed aan het uitvoeren van één cyclus van de taak in de takenlijst wordt weergegeven .

5

Tabblad verschuiving informatiescherm

Het wisselt tussen het robotinformatiescherm, het eindeffector-informatiescherm en het I/O-informatiescherm.

• Tabblad informatiebericht: Het geeft de informatieberichten weer die tijdens de uitvoering zijn gegenereerd.

• Tabblad Informatie eindeffector: Het toont het middelpunt van het robotgereedschap, het gewicht van het gereedschap en informatie over botsingen en krachten.

• Tabblad I/O-informatie: Het toont de I/O-informatie van de controller en flens.

6

Tijdgebied informatiebericht

Het toont de tijdinformatie van het weergegeven informatiebericht.

7

Informatieberichtgebied

Geeft het informatieberichtweer .

8

Schuifregelaar snelheid

Het stelt de snelheid van de robot in op een echte of virtuele modus.

9

Stopknop

De huidige taakwordt gestopt.

10

Wisselknop afspelen/Pauze

Het voert het werk in de takenlijst uit of onderbreekthet.

11

Tijd

Het toont de tijd die is besteed aan de bijbehorende opdracht/vaardigheid.