Breadcrumbs

Taakprogramma uitvoeren

Hier vindt u beschrijvingen van het afspeelscherm van Task Builder en schermconfiguratie. Het scherm Afspelen bevat een functie waarmee u de beweging van de robot op voorhand kunt controleren door de taak virtueel uit te voeren.


  • Voordat u de simulator/robot sluit, moet u op de knop Stoppen ( image2021-12-22_13-33-9.png ) drukken om het bewegingsprogramma te stoppen.

  • Wanneer u naar het tabblad Afspelen gaat, wordt de handmatige modus uitgeschakeld en de automatische modus ingeschakeld.

  • Als u vanuit het tabblad Afspelen naar de handmatige modus wilt gaan, moet u eerst het tabblad Opdracht of Eigenschappen activeren voordat u naar een ander menu gaat.