Scherm Virtuele modus

Nr.

Item

Omschrijving

1

Real mode ( )

Hiermee stelt u de testafspeelmodus voor de robot in.

• Real-modus: Een echte robot wordt in werking gesteld om de taak in de takenlijst te testen.

• Virtuele modus: De taak in de takenlijst wordt getest in een simulatiescherm.

2

Total time

Toont de totale tijd die is verstreken na uitvoering van de taak.

3

Simulator

Zoom-in button

Hiermee zoomt u in op het gesimuleerde robotmodel.

4

Simulator

Zoom-out button

Hiermee zoomt u uit op het gesimuleerde robotmodel.

5

Rotate and pan button

Knop Draaien : Hiermee draait u het simulatiescherm met de robotbasis als centrale as.

Knop Pannen : Hiermee verplaatst u het simulatiescherm horizontaal en verticaal.

6

Viewpoint button

Hiermee stelt u standpunten in met het robotmodel als controlepunt.

7

Speed slider

Hiermee wordt de snelheid van de robot in een real- of een virtuele modus ingesteld.

8

Stop button

Hiermee wordt de huidige taak gestopt.

9

Execute/pause toggle button

Hiermee wordt het werk in de takenlijst uitgevoerd of gepauzeerd.

10

Time

Hiermee wordt de tijd weergegeven die aan de overeenkomstige opdracht/skill is besteed.