Breadcrumbs

Podłączanie manipulatora i sterownika



image2021-11-16_16-9-16.png

Podłączanie kabla robota do sterownika

  • Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć kabel manipulatora podłączony do robota w odpowiednie złącze w sterowniku do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie.




  • Nie odłączać przewodu manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to doprowadzić do uszkodzenia robota.

  • Nie zmieniać ani nie przedłużać przewodu manipulatora.

  • W przypadku instalowania sterownika na posadzce należy pozostawić co najmniej 50 mm odstępu z każdej strony sterownika, aby zapewnić wentylację.

  • Przed włączeniem sterownika upewnić się, że połączenia wykonano prawidłowo.


  • Podczas konfigurowania systemu zaleca się zamontowanie filtra ferrytowego w celu zapobiegania wpływowi zakłóceń i nieprawidłowemu działaniu systemu.

  • Jeśli na działanie sterownika wpływają zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, zaleca się jest zamontowanie rdzenia ferrytowego na obu końcach kabla manipulatora w celu zapewnienia prawidłowego działania. Miejsce instalacji jest następujące:




image2021-11-16_16-15-58.png