Mendatory EASY 5 min
A aprendizagem manual é utilizada para segurar as extremidades do robot manualmente e para empurrar ou puxar manualmente o robot para o mover para a posição pretendida e aplicar a sua posição ao movimento atualmente selecionado. Existem dois tipos principais de ensino direto:
-
Liberdade: Cada junta do robô se move na direção da força aplicada pelo usuário
-
Movimento Restrito: A extremidade do robô move-se ou roda apenas na direção que corresponde à restrição, mesmo que a força seja aplicada em qualquer direção
Movimento autônomo
Premir e manter premido o botão 1 entra no modo de liberdade, permitindo o movimento livre do robot. Cada junta do robot desloca-se na direção da força aplicada pelo utilizador. Quando o botão é libertado, o robot não pode ser movido manualmente.
-
Quando você estiver fazendo seu próprio ensino, você verá o LED do robô piscando em ciano.
Pressionar o botão da guia manual na parte de trás do Teach-Pendant permite que o robô se mova no mesmo modo autônomo que pressionar o botão 1.
Consulte(2.11.0.1_temp-pt_PT) Desloque-se com a guia da mão para obter as funções e descrições de cada botão na cabina.
Movimento conduzido
Premir e manter premidos os botões 2 e 3 fará com que a extremidade do robot se desloque apenas na direção que corresponde ao sistema de retenção, mesmo que aplique força em qualquer direção. Você pode especificar duas das quatro relações conforme mostrado: Eixo Z fixo, Rosto fixo, Ponto fixo ou Direção fixa.