optional Normal 10 min
O item da célula de trabalho com limite de espaço é a capacidade de definir uma vedação virtual na área mais afastada do robô. Embora o robot possa funcionar sem restrições de espaço, recomenda-se que defina restrições de espaço para uma utilização segura.
O limite de espaço 
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O Ponto de Inspeção pode ser selecionado entre o Robot/TCP e o espaço válido pode estar dentro ou fora.
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Pode selecionar a área a monitorizar: Robô ou TCP. Define onde detetar as áreas formadas interiores/exteriores.
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O valor predefinido é aquele que é totalmente monitorizado e definido pela área correspondente no.
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O robot deve estar totalmente dentro da zona de segurança definida para um funcionamento normal.