Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta

Mendatory   EASY   5 min  

Os itens da célula de trabalho de peso da ferramenta podem ser adicionados para definir o peso da ferramenta montada na flange. O peso da ferramenta pode ser definido selecionando Workcell Manager > Robot > > Robot > Tool Weight (Gestor da célula de trabalho > Robô > Robô > Peso da ferramenta). 

Consulte para obter mais informações.

• A função Auto Measure (Medição automática) permite medir o peso da ferramenta.

• Recomenda-se que adicione o peso da ferramenta como um item de célula de trabalho para cada peso enquanto segura a peça de trabalho. Se a peça de trabalho for pesada, o robot pode reconhecer o peso que segura a peça de trabalho como uma força externa. Isto porque o robot pode determinar esta força como uma colisão, o que pode fazer com que o robot pare.

• Ao configurar uma tarefa, pode alterar o peso da ferramenta alterando o item da célula de trabalho Peso da Ferramenta à medida que trabalha. Por exemplo, você pode configurar uma tarefa para selecionar o item da célula de trabalho de peso da ferramenta base antes de pegar a peça de trabalho e depois o item da célula de trabalho de peso da ferramenta com o peso da peça de trabalho.

Os itens das células de trabalho devem ser confirmados antes de o interrutor de báscula poder ser ativado para utilizar itens das células de trabalho. O item ativo da célula de trabalho Peso da Ferramenta pode ser definido como o Peso Padrão da Ferramenta pressionando o ícone Configurações da Ferramenta ( ) na parte superior do pendente de costura.

• A definição da ferramenta Aplicaré a mesma que o outro conjunto de comandos entre os comandos. O comando Definir pode ser utilizado para alterar o peso da ferramenta durante a execução da tarefa. Construtor de Tarefas 11 Para obter mais informaçõesComando (Task Writer), consulte e .