Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta

Mendatory   EASY   5 min  

Os itens da célula de trabalho de forma da ferramenta podem ser adicionados para definir a forma da ferramenta montada na flange.

A forma da ferramenta pode ser definida selecionando Workcell Manager > Robot > Robot > Tool Shape (Gestor da célula de trabalho > Robô > Robô > Forma da ferramenta) (2.11.0.1_temp-pt_PT) Definições da forma da ferramentaConsulte para obter mais informações.

• O robô determinará violações de limite de espaço com base no Ponto Central de Ferramentas (TCP) na extremidade do robô e do corpo do robô. Se a geometria da ferramenta for maior que o TCP configurado no robô real, então o item da célula de trabalho de geometria da ferramenta deve ser adicionado para proteger a peça de trabalho e a ferramenta.

• Tenha cuidado para não ajustar a geometria da ferramenta muito grande, pois isso irá estreitar a área na qual o robô pode realmente se mover.

Os itens das células de trabalho devem ser confirmados antes de o interrutor de báscula poder ser ativado para utilizar itens das células de trabalho. O item ativo da célula de trabalho Forma da Ferramenta pode ser definido como a forma padrão da ferramenta pressionando o ícone Configurações da Ferramenta ( ) na parte superior do pendente do entalhe.

• A definição da ferramenta Aplicar é a mesma que o outro conjunto de comandos entre os comandos. O comando Set pode ser usado para alterar a forma da Ferramenta durante a execução da tarefa. Construtor de Tarefas 11 Para obter mais informaçõesComando (Task Writer), consulte e .