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Defina a Zona limite de orientação da ferramenta

Para definir a Zona de Limite de Orientação da Ferramenta image2021-11-16_16-43-47.png , toque no botão Adicionar na célula de trabalho do robô e selecione a Zona Restrita de Orientação da Ferramenta> Cubo, Coluna, caixa de várias páginas, Esfera, Selecione um dos tipos de cubos inclinados. A palavra-passe de segurança é necessáriapara a ativação.

  1. Introduza o nome da célula de trabalho que pretende registarna janela Introduza o nome da célula de trabalho na parte superior do ecrã de configuração da célula de trabalho.

  2. Na guia Geometria , defina as informações de posiçãopara a forma da zona, o espaço válido e a margem da zona.

  3. Na guia Parâmetros , defina os limites TCP/Robot (limites TCP/Robot ), a opção Zona dinâmica ativada e pressione o botão Rascunho.

  4. Certifique-se de que todos os valores de parâmetros apresentados são os mesmos que pretende definir , selecione Confirmar rascunho e clique em Confirmar.

  5. Prima o botão Ativar para aplicar a Zona de Restrição da Mudança de Direcção da Ferramenta.

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