Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento

Para definir a Zona de prevenção de esmagamento , toque no botão Adicionar na célula de trabalho do robô e, em seguida, toque na Zona de estenose> Cubo, Escolha uma das seguintes opçõeses : Cilindro, caixa de várias páginas, tipo de esfera ou cubo inclinado. A palavra-passe de segurança é necessáriapara a ativação.

1. Introduza o nome da célula de trabalho que pretende registarna janela Introduza o nome da célula de trabalho na parte superior do ecrã de configuração da célula de trabalho.

2. Na guia Geometria , defina as informações de posiçãopara a forma da zona, o espaço válido e a margem da zona.

3. No separador Parâmetros, selecione Centro de ferramentas/Limites do robô (limites TCP/Robot), Modo de paragem de segurança e Activação da zona dinâmicae Opções avançadas

   Depois de definir o,

   prima o botão Rascunho.

4. Certifique-se de que todos os valores de parâmetros apresentados são os mesmos que pretende definir , selecione Confirmar rascunho e clique em Confirmar.

5. Prima o botão de ativação para aplicar a região sem estenose.

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