Definição da zona de redução da sensibilidade

Paradefinir a Zona de Redução da Sensibilidade de Detecção de Colisão, toque no botão Adicionar na célula de trabalho do Robô e, em seguida, clique na Zona de Redução da Sensibilidade de Colisão> Cubo, Escolha uma das seguintes opçõeses : Cilindro, caixa de várias páginas, tipo de esfera ou cubo inclinado. A palavra-passe de segurança é necessáriapara a ativação.

1. Introduza o nome da célula de trabalho que pretende registarna janela Introduza o nome da célula de trabalho na parte superior do ecrã de configuração da célula de trabalho.

2. Na guia Geometria , defina as informações de posiçãopara a forma da zona, o espaço válido e a margem da zona.

3. No separador Parâmetros, selecionea opção Substituir, Centro de ferramentas/Limites do robô (limites TCP/Robot), Ativar zona dinâmica e Ativar deteção de zona dessinada. Depois de definir o, prima o botão Rascunho.
   

   • A Zona de Redução da Sensibilidade de Colisão é a Zona de Alta Prioridade.

   • Quando várias zonas de prioridade se sobrepõem, as funções de segurança são ativadas com base nos limites de segurança menos relaxados. Por razões de segurança, a zona prioritáriadeve ter o menor tamanho possível.

4. Certifique-se de que todos os valores de parâmetros apresentados são os mesmos que pretende definir , selecione Confirmar rascunho e clique em Confirmar.

5. Prima o botão de ativação para aplicar uma zona de redução da sensibilidade de colisão.
   

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