示教器手动引导按钮

用户可以按住示教器背面的 Hand-guiding（手动引导）按钮以更改机器人的位姿。

默认情况下，手动引导按钮只能在手动模式下使用，而当 Task Builder 和 Task Writer 的任务程序正在运行时，该按钮无法在自动模式下使用。
但是，如果通过 Task Writer 的 Hand Guide 命令将机器人设置为手动引导就绪状态，则即使在自动模式下也可以使用该按钮。